ABB IRB 6700 Manual Del Producto página 664

4 Reparación
4.8.2 Sustitución de la caja reductora del eje 1 (IRB 6700 - 300/2.70, IRB 6700 - 245/3.00)
Continuación
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Acción
Sujete las patas de apoyo a los cimientos
utilizando los mismos orificios que para ase-
gurar la base.
Baje la base y la caja reductora hasta las
patas de apoyo y sujételas.
Con la base y la caja reductora apoyadas de
forma segura en las patas de apoyo, desator-
nille los tornillos de fijación que sujetan la
caja reductora a la base en la parte inferior
de la base.
Recomendación
La mejor forma de realizar este procedimiento
es con dos personas trabajando juntas:
• una debajo de la base del robot y
asegurándose de que el adaptador
encaje en los orificios de las cabezas
de los tornillos, llegando completamen-
te hasta el fondo,
• una utilizando la llave dinamométrica
para apretar los tornillos desde un lado
de la base.
Quite el tubo de protección de la base extra-
yendo los dos tornillos de fijación y tirando
del tubo hacia abajo.
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Nota
xx1000000364
A Patas de apoyo: 3HAC15535-1.
xx1400002172
xx1700001375
Manual del producto - IRB 6700
3HAC044266-005 Revisión: N