ABB IRB 6700 Manual Del Producto página 332

4 Reparación
4.5.1 Sustituir el brazo superior
Continuación
6
7
8
i
ii
iii IRB 6700 - 300/2.70, IRB 6700 - 245/3.00
Montaje del arnés de cables del brazo superior
1
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Acción
Inserte y apriete 20 de los 22 tornillos M16.
Retire los pasadores de guía y coloque los
tornillos restantes.
Sujete el brazo superior apretando los tor-
nillos de fijación.
IRB 6700 - 235/2.65, IRB 6700 - 205/2.80, IRB 6700 - 175/3.05, IRB 6700 - 150/3.20
IRB 6700 - 200/2.60, IRB 6700 - 155/2.85
Acción
Monte la abrazadera metálica sobre la
carcasa del brazo.
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Nota
xx1700000057
M16, par de apriete: 300 Nm
Nota
xx1300000541
Manual del producto - IRB 6700
3HAC044266-005 Revisión: N