ABB IRB 6700 Manual Del Producto página 695

4.8.3 Sustitución de la caja reductora del eje 2 (IRB 6700 - 235/2.65, IRB 6700 - 205/2.80, IRB 6700 -
Posición del robot
Utilice este procedimiento para mover el robot hasta su posición.
Válido para las variantes IRB 6700 - 235/2.65, IRB 6700 - 205/2.80, IRB 6700 -
175/3.05, IRB 6700 - 150/3.20, IRB 6700 - 200/2.60, IRB 6700 - 155/2.85.
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Montaje de accesorios de elevación en los brazos inferior y superior
Utilice este procedimiento para fijar los accesorios de elevación.
Válido para las variantes IRB 6700 - 235/2.65, IRB 6700 - 205/2.80, IRB 6700 -
175/3.05, IRB 6700 - 150/3.20, IRB 6700 - 200/2.60, IRB 6700 - 155/2.85.
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Manual del producto - IRB 6700
3HAC044266-005 Revisión: N
175/3.05, IRB 6700 - 150/3.20, IRB 6700 - 200/2.60, IRB 6700 - 155/2.85)
Acción
Nota
¡Al mover el eje 2 hasta su posición, com-
pruebe que la orejeta de la unidad de
equilibrio y la orejeta del brazo inferior no
colisionen!
Mueva manualmente el robot hasta la posi-
ción:
• Eje 1: no es significativo siempre y
cuando el robot esté anclado a los
cimientos
• Eje 2: -45°
• Eje 3: +65° (aproximadamente)
• Eje 4: 0°
• Eje 5: 0°
• Eje 6: 0°.
PELIGRO
Apague completamente lo siguiente:
• fuente de alimentación eléctrica
• alimentación de presión hidráulica
• suministro de presión de aire
al robot, antes de entrar en el área de tra-
bajo del robot.
Acción
¡CUIDADO!
Los brazos inferior y superior juntos pesan (según
las variantes) 510 kg.
¡Todos los accesorios elevadores utilizados deben
tener una capacidad adecuada!
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4 Reparación
Nota
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Nota
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Continuación
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