ABB IRB 6700 Manual Del Producto página 314

4 Reparación
4.5.1 Sustituir el brazo superior
Continuación
6
7
Desconexión de los cables de motor del eje 3 y el eje 4
1
2
Continúa en la página siguiente
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Acción
Tire del portacables para sacarlo de su
posición.
Tire de los cables del motor del eje 6 hacia
fuera, sosteniendo los cables con una ma-
no en el motor y otra en el portacables.
Acción
PELIGRO
Asegúrese de que todos los suministros
de alimentación eléctrica, presión hidráuli-
ca y presión de aire estén desactivados.
Desatornille los tornillos y arandelas de fi-
jación y retire la cubierta del motor.
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Nota
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Nota
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Manual del producto - IRB 6700
3HAC044266-005 Revisión: N