ABB IRB 6700 Manual Del Producto página 300

4 Reparación
4.4.4 Sustitución de la unidad de liberación de frenos
Continuación
Retirada de la unidad de liberación de frenos
Preparativos antes de retirar la unidad de liberación de frenos
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Acción
PELIGRO
Apague completamente lo siguiente:
• fuente de alimentación eléctrica
• alimentación de presión hidráulica
• suministro de presión de aire
al robot, antes de entrar en el área de trabajo del ro-
bot.
DESCARGA ELECTROSTÁTICA
La unidad es sensible a las descargas electrostáticas.
Antes de manipular la unidad, lea la información de
seguridad de la sección La unidad es sensible a las
descargas electrostáticas en la página 34
Retire la protección de pulsadores de la cubierta de
la tarjeta de medida serie.
Debe retirar la protección de los pulsadores para
garantizar un montaje correcto de la unidad de libe-
ración de frenos.
Retire la cubierta de la tarjeta de medida serie.
La batería puede dejarse conectada para evitar la
necesidad de sincronizar el robot.
¡CUIDADO!
Si la batería se deja conectada, coloque (o sostenga)
la cubierta de la tarjeta de medida serie en una posi-
ción segura. De lo contrario, los conectores de los
cables de la batería sufrirán daños.
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Nota
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Manual del producto - IRB 6700
3HAC044266-005 Revisión: N