ABB IRB 6700 Manual Del Producto página 276

4 Reparación
4.4.2 Montaje del arnés de cables
Continuación
5
Montaje del arnés de cables del brazo superior y la muñeca
En estos procedimientos se describe cómo montar el arnés de cables en el brazo
superior y la muñeca.
Montaje del arnés de cables del brazo superior
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Acción
Monte la abrazadera metálica del brazo in-
ferior del eje 3 en el interior del brazo infe-
rior.
Nota
El acceso a los tornillos se realiza desde
el exterior del brazo inferior.
Acción
Monte la abrazadera metálica sobre la
carcasa del brazo.
Monte la abrazadera metálica de la carcasa
del brazo.
Organice los cables entre las abrazaderas
de cables del brazo superior.
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Nota
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Nota
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Manual del producto - IRB 6700
3HAC044266-005 Revisión: N