ABB IRB 6700 Manual Del Producto página 806

4 Reparación
4.8.6 Sustitución de la caja reductora del eje 6
Continuación
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Acción
Monte la caja reductora en la muñeca.
¡CUIDADO!
¡Tenga cuidado para no dañar el piñón del
motor ni los engranajes!
Fije la caja reductora con sus tornillos de
fijación.
Realice una prueba de fugas.
Mueva el eje 5 hasta la posición horizontal.
Rellene el aceite de la caja reductora.
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Nota
xx1700001601
Tornillos:
• M8x40 calidad 12.9 Gleitmo, 16 uds.
(IRB 6700 -235/2,65, -205/2,80,
-175/3,05, -150/3,20)
• M6x30 calidad 12.9 Gleitmo, 24 uds.
(IRB 6700 -200/2,60, -155/2,85)
• M8x50 calidad 12.9 Gleitmo, 16 uds.
(IRB 6700 -300/2,70, -245/3,00)
Par de apriete:
35 Nm (IRB 6700 -235/2,65, -205/2,80,
-175/3,05, -150/3,20, -300/2,70, -245/3,00)
14 Nm (IRB 6700 -200/2,60, -155/2,85)
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Consulte Realización de una prueba de
fugas en la página 204.
Consulte Llenado de aceite de la caja re-
ductora del eje 6 en la página
Manual del producto - IRB 6700
3HAC044266-005 Revisión: N
191.