ABB IRB 6700 Manual Del Producto página 228

4 Reparación
4.3.3 Montaje de accesorios de elevación en los brazos inferior y superior sin separarlos (IRB
6700-235/2.65, -205/2.80, -175/3.05, -150/3.20, -200/2.60, -155/2.85)
Continuación
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Acción
Eleve la grúa puente para estirar las cadenas y
eslingas redondas.
Verifique que la eslinga redonda entre la muñeca
y el brazo inferior esté estirada.
Para liberar el freno, debe conectar una fuente
de alimentación de 24 V CC.
Conéctela al conector R2.MP2, motor del eje 2:
• + = pin 2
• - = pin 5
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Nota
Manual del producto - IRB 6700
3HAC044266-005 Revisión: N