ABB IRB 6700 Manual Del Producto página 231

4.3.4 Montaje de accesorios de elevación en los brazos inferior y superior sin separarlos (IRB 6700
Equipo, etc.
Conjunto de herramientas
estándar
Montaje de accesorios de elevación en los brazos inferior y superior
Posición del robot
1
2
3
Manual del producto - IRB 6700
3HAC044266-005 Revisión: N
Acción
Nota
¡Al mover el eje 2 hasta su posición, com-
pruebe que la orejeta de la unidad de
equilibrio y la orejeta del brazo inferior no
colisionen!
Mueva manualmente el robot hasta la posi-
ción:
• Eje 1: coloque el eje 1 de forma que
pueda bajar el sistema del brazo tras
desmontarlo
• Eje 2: -60°
• Eje 3: +70° (aproximadamente)
• Eje 4: +90°
• Eje 5: 0° (-90° si está instalado
DressPack)
• Eje 6: 0° (+90° si está instalado
DressPack)
PELIGRO
Apague completamente lo siguiente:
• fuente de alimentación eléctrica
• alimentación de presión hidráulica
• suministro de presión de aire
al robot, antes de entrar en el área de tra-
bajo del robot.
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Referencia Nota
- El contenido se define en la sección
Conjunto de herramientas estándar en
la página
Nota
xx1200001250
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4 Reparación
-300/2,70, -245/3,00)
Continuación
855.
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