Referencias En La Página - ABB IRB 6700 Manual Del Producto

4 Reparación
4.5.1 Sustituir el brazo superior
Continuación
6
Retirada del paquete de cables del DressPack
Quite el paquete de cables de DressPack del brazo superior, si se usa. La forma
de extraer el paquete de cables de DressPack se describe con más detalle en el
Manual del producto "IRB 6700 DressPack". Para conocer la referencia, consulte
Referencias en la página
Desconexión de los cables de motor del eje 5
1
Continúa en la página siguiente
310
Acción
Corte las bridas para cables que sujetan
el arnés de cables a la placa.
Nota
Conserve la placa de protección térmica
para cuando haya que volver a colocarla.
Recomendación
Si retira la placa exclusivamente para sus-
tituir el motor, no será necesario aflojar los
cables de la placa.
10.
Acción
PELIGRO
Asegúrese de que todos los suministros
de alimentación eléctrica, presión hidráuli-
ca y presión de aire estén desactivados.
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Nota
Seleccione la figura en función de la placa
instalada en el robot.
xx1500001029
xx1300000489
Nota
Manual del producto - IRB 6700
3HAC044266-005 Revisión: N