ABB IRB 6700 Manual Del Producto página 432

4 Reparación
4.5.5 Sustitución del brazo inferior
Continuación
6
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432
Acción
Pase el arnés de cables a través de la guía
de cables y luego introdúzcalo a través del
tubo del brazo superior.
Recomendación
La mejor forma de realizar este paso es
con dos personas trabajando juntas:
• Persona 1: Introduzca una mano
dentro del orificio lateral del tubo del
brazo y sujete el arnés de cables.
• Persona 2: Sujete el arnés de cables
en la parte posterior del robot.
• Juntos: Mueva con cuidado el arnés
de cables hacia el interior del tubo
del brazo.
Nota
La mejor posición para el arnés de cables
es el lado superior derecho del tubo del
DressPack, si se usa, a través del tubo del
brazo.
¡No introduzca el arnés de cables en el tu-
bo del DressPack!
Nota
¡No introduzca el arnés de cables en el tu-
bo del DressPack, si lo tiene!
xx1300000820
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Nota
Persona 1, trabajando en el orificio lateral:
xx1300000745
Persona 2, trabajando en la parte posterior:
xx1400000356
Manual del producto - IRB 6700
3HAC044266-005 Revisión: N