ABB IRB 6700 Manual Del Producto página 305

Equipo, etc.
Junta tórica
Junta
Antioxidante
Herramientas y equipos necesarios
Equipo, etc.
Argolla de elevación
Argolla de elevación
Arandela de protección
Accesorio de elevación (cade-
na)
Palé
Pasador de guía, M12x150
Pasador de guía, M12x200
Pasador de guía, M16x150
Pasador de guía, M16x200
Fuente de alimentación de 24
V CC.
Conjunto de herramientas de
Calibration Pendulum
Caja de herramienta de cali-
bración, Axis Calibration
Conjunto de herramientas
estándar
Manual del producto - IRB 6700
3HAC044266-005 Revisión: N
Referencia
3HAB3772-111 (perfil circular)
/ 3HAC054692-002 (perfil he-
xagonal)
3HAB3772-110 (perfil circular)
/ 3HAC054692-001 (perfil he-
xagonal)
3HAB3772-110 (perfil circular)
/ 3HAC054692-001 (perfil he-
xagonal)
3HAC033489-001/
3HAC044252-001
3HAC034903-001
Referencia
3HAC16131-1
3HAC16131-1
-
3HAC15556-1
3HAC13056-2
3HAC13056-4
3HAC13120-2
3HAC13120-3
-
3HAC15716-1
3HAC055412-001
-
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4 Reparación
4.5.1 Sustituir el brazo superior
Continuación
Nota
D=169,5x3
Se utiliza en la cubierta del
motor del eje 3.
D=119x3
Se utiliza en la cubierta del
motor del eje 4.
D=119x3
Se utiliza en la cubierta del
motor del eje 5.
Se utiliza en la cubierta del
motor del eje 6.
Mercasol 3110 Waxcoat. El
tiempo de secado recomenda-
do es 24 horas.
Se utiliza en Foundry Plus.
Nota
M12
M12
Diámetro exterior: mínimo 26 mm, má-
ximo 30 mm, diámetro del orificio: 13
mm, grosor: 3 mm.
Instrucciones de elevación
3HAC15880-2 incluidas.
Se utiliza para colocar las piezas retira-
das del robot.
Utilice siempre los pasadores de guía
por pares.
Utilice siempre los pasadores de guía
por pares.
Utilice siempre los pasadores de guía
por pares.
Utilice siempre los pasadores de guía
por pares.
Se utiliza para liberar los frenos del
motor.
Obligatorio si Calibration Pendulum es
el método de calibración válido para el
robot.
Se suministra como un conjunto de
herramientas de calibración.
Obligatorio si Axis Calibration es el
método de calibración válido para el
robot.
El contenido se define en la sección
Conjunto de herramientas estándar en
la página 855.
Continúa en la página siguiente
305