ABB IRB 6700 Manual Del Producto página 734

4 Reparación
4.8.4 Sustitución de la caja reductora del eje 2 (IRB 6700 - 300/2.70, IRB 6700 - 245/3.00)
Continuación
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Acción
Estire la eslinga redonda entre el brazo superior
y el brazo inferior moviendo lentamente el eje 3.
Nota
Asegúrese de que la eslinga redonda esté estira-
da, de forma que sostenga el peso del brazo infe-
rior.
PELIGRO
Apague completamente lo siguiente:
• fuente de alimentación eléctrica
• alimentación de presión hidráulica
• suministro de presión de aire
al robot, antes de entrar en el área de trabajo del
robot.
Monte una argolla de elevación en la carcasa del
brazo con una arandela de protección por debajo.
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Sujete el Accesorio de elevación (cadena) a una
grúa puente (o un elemento similar) y, a continua-
ción, a la argolla de elevación de la carcasa del
brazo y a la argolla de elevación de la muñeca.
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Nota
Argolla de elevación: 3HAC16131-
1
Arandela de protección: Diámetro
exterior: mínimo 26 mm, máximo
30 mm, diámetro del orificio: 13
mm, grosor: 3 mm.
xx1200001134
Accesorio de elevación (cadena):
3HAC15556-1
xx1400002104
Manual del producto - IRB 6700
3HAC044266-005 Revisión: N