ABB IRB 6700 Manual Del Producto página 372

4 Reparación
4.5.2 Sustitución de la muñeca
Continuación
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Continúa en la página siguiente
372
Acción
Conecte de nuevo los conectores al motor
del eje 6.
Nota
Coloque el cable del resolver por debajo
del cable de motor.
Asegúrese de que la junta no sufra daños.
Sustituya en caso de daños.
¡CUIDADO!
Al montar la cubierta del motor, asegúrese
de no dañar ningún cable del interior.
Monte la cubierta del motor.
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Nota
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Junta, 3HAC033489-001/ 3HAC044252-001
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xx1200001080
Manual del producto - IRB 6700
3HAC044266-005 Revisión: N