ABB IRB 6700 Manual Del Producto página 630

4 Reparación
4.8.1 Sustitución de la caja reductora del eje 1 (IRB 6700 - 235/2.65, IRB 6700 - 205/2.80, IRB 6700 -
175/3.05, IRB 6700 - 150/3.20, IRB 6700 - 200/2.60, IRB 6700 - 155/2.85)
Continuación
6
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Acción
Aplique pasadores de guía en orificios
opuestos de la caja reductora.
Nota
Asegúrese de que los pasadores de guía
estén montados en los orificios correctos
de la caja reductora. ¡Consulte las figuras!
Recomendación
Lubrique los pasadores de guía con un
poco de grasa para que el bastidor se
deslice con más facilidad.
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Nota
Pasador de guía, M16x200: 3HAC13120-3
xx1300000823
Pasador de guía, M16x150: 3HAC13120-2
xx1300000822
Utilice siempre los pasadores de guía por
pares.
Manual del producto - IRB 6700
3HAC044266-005 Revisión: N