ABB IRB 6700 Manual Del Producto página 661

4.8.2 Sustitución de la caja reductora del eje 1 (IRB 6700 - 300/2.70, IRB 6700 - 245/3.00)
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Manual del producto - IRB 6700
3HAC044266-005 Revisión: N
Acción
Retire los dos tapones de protección o los
tornillos M16 hacia la izquierda y la derecha
del bastidor e instale pasadores de guía en
los orificios.
Recomendación
Lubrique los pasadores de guía con un poco
de grasa para que el bastidor se deslice con
más facilidad.
Desatornille los tornillos de fijación restantes
todo lo que se pueda en este momento.
¡CUIDADO!
El sistema de brazos completo pesa: 1300
Kg.
Todos los accesorios elevadores utilizados
deben tener una capacidad adecuada.
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4 Reparación
Nota
xx1700000320
xx1700000321
Pasador de guía, M16x120: 3HAC062397-
001
Utilice siempre los pasadores de guía por
pares.
xx1400002169
Nota
No es posible retirar completamente los
tornillos en este punto.
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Continuación
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