ABB IRB 6700 Manual Del Producto página 767

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Retirada del motor del eje 3
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Manual del producto - IRB 6700
3HAC044266-005 Revisión: N
Acción
Desconecte los cables del motor.
Retire la cubierta del pasacables estanco.
Asegúrese de que la junta no sufra daños.
Recomendación
Anote en qué dirección está orientado el
orificio del pasacables si va a retirar tam-
bién el motor. Este se volverá a montar en
la misma posición.
Tire con cuidado de los cables del motor
hacia fuera.
Acción
Antes de retirar el motor, asegúrese de
que la caja reductora del eje 3 esté total-
mente drenada.
PELIGRO
Al liberar los frenos de sujeción del motor,
el brazo superior puede moverse y caer si
no se ha fijado. Antes de continuar, com-
pruebe que el brazo superior se ha sujeta-
do tal y como se ha indicado anteriormen-
te.
Para liberar los frenos, debe conectar una
fuente de alimentación de 24 V CC.
Conecte al conector R2.MP3:
• + = pin 2
• - = pin 5
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4.8.5 Sustitución de la caja reductora del eje 3
Nota
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Nota
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4 Reparación
Continuación
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