Herramientas Y Equipos Necesarios - ABB IRB 6700 Manual Del Producto

4 Reparación
4.5.5 Sustitución del brazo inferior
Continuación
Consumibles
Equipo
Grasa
Grasa
Junta tórica
Junta
Antioxidante

Herramientas y equipos necesarios

Equipo
Distanciador
Grillete de elevación
Accesorio de elevación (cade-
na)
Herramienta desmontaje y
montaje
Bomba hidráulica de 80 Mpa
Cilindro hidráulico
Argolla de elevación
Argolla de elevación
Accesorio de elevación (cade-
na)
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Referencia
3HAA1001-294
3HAB3537-1
3HAB3772-111 (perfil circular)
/ 3HAC054692-002 (perfil he-
xagonal)
3HAB3772-110 (perfil circular)
/ 3HAC054692-001 (perfil he-
xagonal)
3HAB3772-110 (perfil circular)
/ 3HAC054692-001 (perfil he-
xagonal)
3HAC033489-001/
3HAC044252-001
3HAC034903-001
Referencia
3HAC030662-001
-
3HAC15556-1
3HAC028920-001
3HAC13086-1
3HAC11731-1
3HAC16131-1
3HAC16131-1
3HAC15556-1
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Nota
Tribol GR 100-0 PD, 50 ml
Para la lubricación del roda-
miento frontal de la unidad de
equilibrio.
Para lubricar las juntas tóri-
cas.
D=169,5x3
Se utiliza en la cubierta del
motor del eje 3.
D=119x3
Se utiliza en la cubierta del
motor del eje 4.
D=119x3
Se utiliza en la cubierta del
motor del eje 5.
Se utiliza en la cubierta del
motor del eje 6.
Mercasol 3110 Waxcoat. El
tiempo de secado recomenda-
do es 24 horas.
Se utiliza en Foundry Plus.
Nota
Se utiliza solamente para mantener la
unidad de equilibrio en una posición
bloqueada, una vez descargados los
resortes de la unidad de equilibrio con
ayuda del propio robot.
PELIGRO
¡No utilice nunca esta herramienta para
descargar o restaurar una unidad de
equilibrio!
SA-10-8-NA1
Instrucciones de elevación
3HAC15880-2 incluidas.
Se usa para retirar y montar el eje y los
rodamientos.
Para su uso con el cilindro hidráulico.
Para su uso con la herramienta de
presión.
M12
M12
Instrucciones de elevación
3HAC15880-2 incluidas.
Manual del producto - IRB 6700
3HAC044266-005 Revisión: N