ABB IRB 6700 Manual Del Producto página 735

4.8.4 Sustitución de la caja reductora del eje 2 (IRB 6700 - 300/2.70, IRB 6700 - 245/3.00)
11
12
Aflojamiento de las abrazaderas de cables
Utilice este procedimiento para aflojar las abrazaderas de cables necesarias.
1
Manual del producto - IRB 6700
3HAC044266-005 Revisión: N
Acción
Eleve la grúa puente para estirar las cadenas y
eslingas redondas.
Verifique que la eslinga redonda entre la muñeca
y el brazo inferior esté estirada.
Para liberar el freno, debe conectar una fuente
de alimentación de 24 V CC.
Conéctela al conector R2.MP2, motor del eje 2:
• + = pin 2
• - = pin 5
Acción
Sólo si el robot está equipado con Dress-
Pack:
• Abra los dos alojamientos de rótula
del brazo inferior y eleve los cables
para separarlos de los alojamientos
de rótula.
© Copyright 2013 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
4 Reparación
Nota
Nota
La forma de retirar el paquete de cables de
DressPack se describe con más detalle en
el Manual del producto "IRB 6700 Dress-
Pack". Para conocer las referencias, con-
sulte Referencias en la página
xx1400000195
Continúa en la página siguiente
Continuación
10.
735