ABB IRB 6700 Manual Del Producto página 777

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Retirada de la caja reductora del eje 3
Utilice este procedimiento para retirar la caja reductora.
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Manual del producto - IRB 6700
3HAC044266-005 Revisión: N
Acción
Este paso solo es válido cuando el brazo
superior se extrae para sustituir la caja re-
ductora del eje 3:
Coloque fragmentos de madera (o un ele-
mento similar) debajo de la carcasa del
brazo y la muñeca. Baje el brazo superior
y déjelo apoyado de la forma mostrada en
la figura.
Esto se realiza para mantener la caja reduc-
tora del eje 3 en posición vertical y para
conseguir la mejor posición para la sustitu-
ción de la caja reductora del eje 3, si corres-
ponde.
Acción
Retire dos tornillos de fijación de orificios
opuestos y sustitúyalos por pasadores de
guía.
Recomendación
Lubrique los pasadores de guía con un
poco de grasa para que la caja reductora
se deslice con más facilidad.
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4.8.5 Sustitución de la caja reductora del eje 3
Nota
xx1300000553
Nota
Pasador de guía, M12x150: 3HAC13056-2
Utilice siempre los pasadores de guía por
pares.
IRB 6700 - 235/2.65, IRB 6700 - 205/2.80,
IRB 6700 - 175/3.05, IRB 6700 - 150/3.20
xx1300001969
IRB 6700 - 200/2.60, IRB 6700 - 155/2.85
Pendiente
IRB 6700 - 300/2.70, IRB 6700 - 245/3.00
xx1700000370
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4 Reparación
Continuación
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