ABB IRB 920 Serie Manual Del Producto página 238

5 Reparación
5.4.1 Sustitución de la base
Continuación
2
3
Montaje de la base
1
2
3
Continúa en la página siguiente
238
Acción
Monte de nuevo el bloque en la base.
Asegure con los tornillos.
Acción
Para robots con protección de tipo Clean Room:
Limpie las uniones que hayan sido abiertas y eli-
mine las partículas de las piezas con alcohol y un
paño que no suelte pelusa. Consulte
pintura o superficie del robot antes de sustituir
las piezas. en la página 118
Nota
Después del trabajo de reparación, limpie el robot
Clean Room para que quede libre de partículas
utilizando alcohol y un paño que no suelte pelusa.
Vuelva a montar la base en la caja reductora del
eje 1 como se muestra en la ilustración.
Monte de nuevo los tornillos.
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Nota
Tornillos: Tornillo de cabeza hexa-
gonal M3x8 12.9 Lafre 2C2B/FC6.9
(8 uds.)
Centro: Tornillo de cabeza hexago-
nal M3x12 12.9 Lafre 2C2B/FC6.9
(2 uds.)
Par de apriete: 1,8 Nm
xx2100001040
Nota
Corte la
Tornillos: Tornillo de cabeza hexa-
gonal M5x16 12.9 Lafre
2C2B/FC6.9 (16 uds.)
Arandelas: Arandela plana
11x5,3x1,2 Acero (16 uds.)
Par de apriete: 8,5 Nm±10%
xx2100001039
Manual del producto - IRB 920
3HAC075721-005 Revisión: C