ABB IRB 920 Serie Manual Del Producto página 220

5 Reparación
5.4.1 Sustitución de la base
Continuación
4
5
Desmontaje de la cubierta del eje 1
1
2
Continúa en la página siguiente
220
Acción
Retire los tornillos del soporte.
Nota
El arnés no está visible por motivos de simplicidad
de la figura. Aún permanece en el interior del
casquillo del cable en la situación real.
Retire los tornillos en el casquillo del cable y ex-
traiga el casquillo.
Acción
PELIGRO
Asegúrese de que todos los suministros de ali-
mentación eléctrica, presión hidráulica y presión
de aire estén desactivados.
¡CUIDADO!
Para robots con protección de tipo Clean Room
¡Corte siempre la pintura con una cuchilla y des-
gaste el borde pintado al desmontar las piezas
del robot! Consulte Corte la pintura o superficie
del robot antes de sustituir las piezas. en la pági-
na 118.
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Nota
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Nota
Manual del producto - IRB 920
3HAC075721-005 Revisión: C