ABB IRB 920 Serie Manual Del Producto página 242

5 Reparación
5.4.1 Sustitución de la base
Continuación
2
3
Inserción del mazo de cables principal a través de la posición de la caja reductora del eje 2
1
Continúa en la página siguiente
242
Acción
Asegúrese de que el robot se encuentre en la
posición cero.
Inserte el arnés interno en el brazo interior a tra-
vés del manguito de la caja reductora del eje 1
desde la base.
Recomendación
Envuelva los conectores con la cinta adhesiva.
Recomendación
Las mangueras de aire deben estar orientadas
hacia el motor del eje 1.
¡CUIDADO!
Asegúrese de que ningún cable ni manguera
quede retorcido o tenso. Vuelva a encaminarlos
en caso necesario.
Acción
Para robots con protección de tipo Clean Room:
Limpie las uniones que hayan sido abiertas y eli-
mine las partículas de las piezas con alcohol y un
paño que no suelte pelusa. Consulte
pintura o superficie del robot antes de sustituir
las piezas. en la página 118
Nota
Después del trabajo de reparación, limpie el robot
Clean Room para que quede libre de partículas
utilizando alcohol y un paño que no suelte pelusa.
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Nota
xx2100000930
Para la versión con salida trasera
del cable:
xx2100000955
Para la versión con salida del cable
por abajo:
xx2100001206
Nota
Corte la
Manual del producto - IRB 920
3HAC075721-005 Revisión: C