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5 Reparación
5.4.1 Sustitución de la base
Continuación
2
3
4
Retirada de la abrazadera
1
2
Continúa en la página siguiente
228
Acción
¡CUIDADO!
Para robots con protección de tipo Clean Room
¡Corte siempre la pintura con una cuchilla y des-
gaste el borde pintado al desmontar las piezas
del robot! Consulte
Corte la pintura o superficie
del robot antes de sustituir las piezas. en la pági-
na
118.
Desconexión de los conectores.
•
R2.MP1
•
R2.FB1
Desencaje y retire el cabezal hembra de los co-
nectores de la abrazadera.
Nota
El arnés no está visible por motivos de simplicidad
de la figura. Aún permanece en el interior del
casquillo del cable en la situación real.
Acción
PELIGRO
Asegúrese de que todos los suministros de ali-
mentación eléctrica, presión hidráulica y presión
de aire estén desactivados.
¡CUIDADO!
Para robots con protección de tipo Clean Room
¡Corte siempre la pintura con una cuchilla y des-
gaste el borde pintado al desmontar las piezas
del robot! Consulte
Corte la pintura o superficie
del robot antes de sustituir las piezas. en la pági-
na
118.
© Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Nota
xx2100000949
xx2100000950
Nota
Manual del producto - IRB 920
3HAC075721-005 Revisión: C
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Solución de problemas
