ABB IRB 460 Manual Del Producto página 286

4 Reparación
4.4.9 Sustitución del sistema de brazos inferior completo
Continuación
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Continúa en la página siguiente
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Acción
Retire los dos tornillos y retire la cubierta de
sellado.
El espacio entre las cajas reductoras es muy
reducido. Por tanto, presione los brazos infe-
rior y paralelo para juntarlos con ayuda de
una barra de hierro o un elemento similar
antes de retirarlos.
PELIGRO
Antes de retirar el sistema de brazos inferior,
el brazo paralelo debe estar sujeto al brazo
inferior. ¡Si no está sujeto, el brazo paralelo
puede caerse y provocar un accidente grave!
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Nota
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Nota
Si no se presionan las piezas hasta jun-
tarlas, será difícil retirar el brazo inferior
completo.
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Manual del producto - IRB 460
3HAC039842-005 Revisión: P