ABB IRB 460 Manual Del Producto página 218

4 Reparación
4.4.3 Sustitución del brazo superior
Continuación
Los procedimientos de retirada y montaje describen las dos versiones de las
estructuras de sellado. Los pasos que difieren están marcados con información
acerca de para qué estructura de sellado es válido el paso.
Vista de sección de los componentes del conjunto del brazo superior
La figura muestra una vista de sección que representa la forma en que el brazo
superior está unido al brazo inferior.
Diseño con retén de POM
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A B C D
A Tuerca de bloqueo
B Anillo de soporte
C Anillo de retén (anillo en V)
D Brazo inferior
E Rodamiento
F Anillo en T
G Anillo de retén (anillo en V)
H Eje
J Casquillo
K Brazo superior
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E F G H J K
Manual del producto - IRB 460
3HAC039842-005 Revisión: P