ABB IRB 460 Manual Del Producto página 214

4 Reparación
4.4.2 Sustitución de la unidad de alojamiento de inclinación
Continuación
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Montaje de las tuercas de seguridad y las piezas restantes
Antes de iniciar este procedimiento, realice el procedimiento:
Continúa en la página siguiente
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Acción
Aplique un poco de grasa en el orificio para
ejes del brazo superior.
Nota
¡Monte primero el lado del eje 2!
Presione el eje para introducirlo en su orificio,
desde el interior.
Alinee los orificios en el brazo superior y el
alojamiento de inclinación al máximo posible.
Aplique la herramienta de presión preparada
para montar el eje, como se muestra en la figura
de:
¡ATENCIÓN! Utilice la arandela roscada correc-
ta presionando en el eje. ¡Consulte la figura! Si
no se utiliza la arandela roscada correcta, el
eje no se presiona por completo.
• Herramienta de presión para el montaje
del eje en la página
Presione las piezas para unirlas.
Monte el lado del eje 3 de la misma forma, si-
guiendo los pasos anteriores.
• Montaje de los ejes en la página 212
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Nota
La referencia se especifica en
necesario en la página
Consulte
los ejes 2 y 3 del robot en la pági-
na 197.
La figura muestra el IRB 760 pero el
principio es el mismo.
xx1000001438
202.
Equipo
200.
Ubicación de los lados de
Manual del producto - IRB 460
3HAC039842-005 Revisión: P