ABB IRB 460 Manual Del Producto página 154

4 Reparación
4.3.1 Sustitución del arnés de cables del extremo inferior (ejes 1-3)
Continuación
Equipo, etc.
Conjunto de herramientas
estándar
Es posible que se requie-
ran otras herramientas y
otros procedimientos.
Consulte las referencias a
estos procedimientos en
las siguientes instruccio-
nes detalladas.
Diagrama de circuitos
Retirada del arnés de cables del extremo inferior (ejes 1-3)
Utilice este procedimiento para retirar el arnés de cables del extremo inferior (ejes
1-3).
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Referencia
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Acción
Mueva el robot hasta la posición de calibración.
PELIGRO
Apague completamente lo siguiente:
• fuente de alimentación eléctrica
• alimentación de presión hidráulica
• suministro de presión de aire
al robot, antes de entrar en el área de trabajo
del robot.
Retire la cubierta trasera del robot. Para ello,
desatornille los tornillos de fijación.
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Nota
El contenido se define en la sec-
ción Herramientas estándar en la
página 405.
En estos procedimientos se inclu-
yen referencias a las herramientas
necesarias.
Consulte Diagramas de circuitos
en la página 413.
Nota
La finalidad de hacerlo es facilitar la
actualización del cuentarrevoluciones.
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Manual del producto - IRB 460
3HAC039842-005 Revisión: P