ABB IRB 460 Manual Del Producto página 158

4 Reparación
4.3.1 Sustitución del arnés de cables del extremo inferior (ejes 1-3)
Continuación
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Continúa en la página siguiente
158
Acción
Tire de los cables y conectores que van a la
unidad de tarjeta de medida serie a través del
bastidor y monte a continuación el pasacables
estanco con sus tornillos de fijación desde el
interior del alojamiento de la tarjeta de medida
serie.
Realice este montaje con cuidado para no
causar daños en ninguno de los componentes
situados en el interior del alojamiento de la
tarjeta de medida serie.
Conecte de nuevo los conectores R1.MP y
R1.SMB a la base del robot.
Conecte de nuevo el cable de conexión a tierra.
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Nota
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Par de apriete para R1.SMB: 10 Nm.
Los puntos de fijación se muestran en
la figura Ubicación del arnés de cables
- extremo inferior (ejes 1 a 3) en la
página 152.
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Manual del producto - IRB 460
3HAC039842-005 Revisión: P