ABB IRB 460 Manual Del Producto página 334

4 Reparación
4.6.1 Sustitución de la caja reductora del eje 1
Continuación
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Acción
¡CUIDADO!
La base y la caja reductora del eje 1 pesan
130 kg + 108 kg.
¡Todos los accesorios elevadores utilizados
deben tener una capacidad adecuada!
Eleve la base del robot, incluida la caja re-
ductora del eje 1, para poder fijar el soporte
para la base y la caja reductora 1 a cada
lado de la base.
Sujete el soporte a la base y a los cimien-
tos.
Asegúrese de que la base permanezca en
una posición estable antes de llevar a cabo
cualquier trabajo en la base!
Retire la placa inferior situada bajo la base,
para tener acceso a los tornillos de fijación.
Afloje los tornillos de fijación y retire las
arandelas.
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Nota
La referencia se especifica en
necesario en la página 331.
En la figura se muestra el IRB 760, pero
también es válida para el IRB 460.
xx1000000364
A Soporte para la base (4 unidades)
xx1100000207
Tornillos de fijación: 12 unidades
Arandelas: 12 unidades
Manual del producto - IRB 460
3HAC039842-005 Revisión: P
Equipo