ABB IRB 460 Manual Del Producto página 307

7
8
9
10
Manual del producto - IRB 460
3HAC039842-005 Revisión: P
Acción
Conecte de nuevo todos los conectores debajo
de la cubierta del motor.
Monte de nuevo la cubierta del pasacables es-
tanco en la salida del cable con sus tornillos de
fijación.
Nota
Asegúrese de que la cubierta esté bien sellada.
Sustituya la junta si está dañada.
Vuelva a montar la cubierta del motor con sus
tornillos de fijación.
Nota
Asegúrese de que la cubierta esté bien sellada.
¡Calibre de nuevo el robot!
© Copyright 2012-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
4 Reparación
4.5.1 Sustitución del motor del eje 1
Nota
xx1000001166
xx1000001165
Pendulum Calibration se describe en
Manual del operador - Calibration
Pendulum, incluido en las herramien-
tas de calibración.
Axis Calibration se describe en
bración con el método Axis Calibration
en la página 377.
La información general de calibración
se incluye en la sección
en la página 365.
Continúa en la página siguiente
Continuación
Cali-
Calibración
307