ABB IRB 460 Manual Del Producto página 289

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Manual del producto - IRB 460
3HAC039842-005 Revisión: P
4.4.9 Sustitución del sistema de brazos inferior completo
Acción
Coloque el sistema de brazos inferior en su
posición de montaje.
Si resulta necesario ajustar el patrón de orifi-
cios, libere el freno y utilice una herramienta
de giro para encontrar el patrón de orificios
correcto, moviendo los engranajes.
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A: Herramienta de rotación
Nota
¡Monte primero el lado del eje 2!
Monte en el lado del eje 2 todos los tornillos
de fijación M12 que sea posible montar en
esta fase, con sus arandelas.
Presione el brazo paralelo contra el lado del
eje 3 con ayuda de una barra de hierro o un
elemento similar.
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4 Reparación
Nota
Para ver la referencia, consulte:
• Equipo necesario en la página 282
xx1100000185
Par de apriete M12: 120 Nm
xx1100000180
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Continuación
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