ABB IRB 460 Manual Del Producto página 285

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Manual del producto - IRB 460
3HAC039842-005 Revisión: P
4.4.9 Sustitución del sistema de brazos inferior completo
Acción
Retire el tornillo de bloqueo que sujeta el
sistema de brazos inferior.
Para liberar el freno, conecte una fuente de
alimentación de 24 V CC.
Retire todos los tornillos de fijación (M12)
que sujetan el sistema de brazos inferior, por
ambos lados.
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A: Herramienta de rotación
Nota
Es necesario birar los brazos inferior y para-
lelo para llegar a los tornillos de fijación. Li-
bere el freno y utilice una herramienta de giro
montada en el eje del motor.
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4 Reparación
Nota
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Conecte al conector R2.MP2 o R2.MP3,
en función del lado:
• + : pin 2
• -: pin 5
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Continuación
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