ABB IRB 460 Manual Del Producto página 181

2
3
4
5
6
7
8
9
Manual del producto - IRB 460
3HAC039842-005 Revisión: P
4.3.5 Sustitución de la base, incluida la caja reductora del eje 1
Acción
Mueva el robot hasta la posición de transpor-
te.
PELIGRO
Apague completamente lo siguiente:
• fuente de alimentación eléctrica
• alimentación de presión hidráulica
• suministro de presión de aire
al robot, antes de entrar en el área de trabajo
del robot.
Sitúe una grúa puente en una posición situa-
da sobre el robot.
Retire el pasador del tope mecánico del
bastidor.
Drene la caja reductora del eje 1.
Suelte los conectores del cable en la base y
tire de los cables desde la base, a través del
orificio situado en el centro del bastidor.
Retire el motor del eje 1.
¡CUIDADO!
El sistema de brazos del robot pesa 750 kg.
¡Todos los accesorios elevadores utilizados
deben tener una capacidad adecuada!
© Copyright 2012-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
4 Reparación
Nota
m
xx1000001155
xx1000001302
• A: Pasador de tope mecánico
Consulte Cambio de aceite, caja reducto-
ra del eje 1 en la página 125.
Consulte Sustitución del arnés de cables
del extremo inferior (ejes 1-3) en la pági-
na 151.
Consulte Sustitución del motor del eje 1
en la página 300.
Continúa en la página siguiente
Continuación
181