ABB IRB 460 Manual Del Producto página 138

3 Mantenimiento
3.4.5 Sustitución de la batería de la tarjeta de medida serie
Continuación
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Montaje de la batería
Utilice este procedimiento para montar la batería de la tarjeta de medida serie.
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Acción
Retire la cubierta de la batería de la unidad SMB.
Para ello, afloje los tornillos de fijación.
¡CUIDADO!
Limpie la tapa para quitar residuos metálicos antes
de abrirla.
Los residuos de metal pueden causar cortocircuitos
en las tarjetas que pueden generar fallos peligro-
sos.
Tire de la de batería hacia fuera y desconecte el
cable de la batería.
Retire la batería de la tarjeta de medida serie.
La batería incluye circuitos de protección. Sustituya
siempre con un repuesto especificado o con un
equivalente aprobado por ABB.
Acción
PELIGRO
Apague completamente lo siguiente:
• fuente de alimentación eléctrica
• alimentación de presión hidráulica
• suministro de presión de aire
al robot, antes de entrar en el área de trabajo del
robot.
DESCARGA ELECTROSTÁTICA
La unidad es sensible a las descargas electrostá-
ticas. Antes de manipular la unidad, lea la informa-
ción de seguridad de la sección
sensible a las descargas electrostáticas en la pá-
gina 34
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Nota
Se muestra en la figura
de la batería de la tarjeta de medida
serie en la página
Se muestra en la figura
de la batería de la tarjeta de medida
serie en la página
Se muestra en la figura
de la batería de la tarjeta de medida
serie en la página
Nota
La unidad es
Manual del producto - IRB 460
Ubicación
136.
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136.
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3HAC039842-005 Revisión: P