ABB IRB 460 Manual Del Producto página 234

4 Reparación
4.4.3 Sustitución del brazo superior
Continuación
6
7
8
234
Acción
Monte el sistema de varillaje empezando por
el eslabón.
Calibre de nuevo el robot.
PELIGRO
Asegúrese de que se cumplen todos los re-
quisitos de seguridad al realizar la primera
prueba de funcionamiento. Encontrará infor-
mación más detallada en la sección
ensayo de funcionamiento puede causar le-
siones o daños en la página
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Nota
Consulte
en la página
• Sustitución del varillaje - brazo de
eslabón superior en la página 235
• Sustitución del varillaje - brazo de
eslabón inferior en la página 243
• Sustitución del varillaje - eslabón
en la página 250
Pendulum Calibration se describe en
Manual del operador - Calibration Pendu-
lum, incluido en las herramientas de cali-
bración.
Axis Calibration se describe en
ción con el método Axis Calibration en la
página 377.
La información general de calibración se
incluye en la sección
página 365.
El primer
29.
Sustitución del brazo superior
217.
Calibra-
Calibración en la
Manual del producto - IRB 460
3HAC039842-005 Revisión: P