ABB IRB 460 Manual Del Producto página 239

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Manual del producto - IRB 460
3HAC039842-005 Revisión: P
4.4.4 Sustitución del varillaje - brazo de eslabón superior
Acción
Retire el brazo de eslabón superior de la
forma mostrada en la figura.
Se necesitará un extractor de rodamientos
con tres patas para retirar el brazo del esla-
bón del eslabón. Para retirarlo del alojamien-
to de inclinación puede utilizarse una maza
de plástico.
Retire los anillos de retén radial.
Elimine la grasa residual.
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4 Reparación
Nota
xx1100000169
xx1100000172
Piezas:
A Anillo de retén (radial)
B Rodamiento
C Anillo de retén (radial)
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Continuación
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