ABB IRB 460 Manual Del Producto página 121

Inspección de los amortiguadores
Utilice este procedimiento para inspeccionar los amortiguadores.
1
2
3
4
Manual del producto - IRB 460
3HAC039842-005 Revisión: P
Acción
PELIGRO
Apague completamente lo siguiente:
• alimentación eléctrica al robot
• alimentación de presión hidráulica al robot
• alimentación de presión de aire al robot
Antes de entrar en el área de trabajo del robot.
Compruebe todos los amortiguadores para de-
tectar posibles daños, grietas o marcas de im-
pacto con un tamaño superior a 1 mm.
Compruebe que los tornillos de fijación no estén
deformados.
Si detecta algún daño, debe sustituir el amorti-
guador por otro nuevo.
© Copyright 2012-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
3 Mantenimiento
3.3.8 Inspección de los amortiguadores
Nota
Se muestra en la figura
de los amortiguadores en la pági-
na 120.
La referencia se especifica en
Equipo necesario en la página
Continuación
Ubicación
120.
121