ABB IRB 460 Manual Del Producto página 298

4 Reparación
4.4.10 Sustitución del brazo paralelo
Continuación
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10
Continúa en la página siguiente
298
Acción
Presione el brazo paralelo con el rodamiento
montado contra el brazo inferior.
Recomendación
Utilice una maza de plástico en caso necesa-
rio. Golpee la superficie de fundición del
brazo paralelo.
Monte la cubierta de sellado y sujétela con
los dos tornillos.
Monte el sistema de brazos inferior completo.
Calibre de nuevo el robot.
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Nota
xx1100000194
xx1400000070
Consulte la sección Sustitución del siste-
ma de brazos inferior completo en la pá-
gina 281.
Pendulum Calibration se describe en
Manual del operador - Calibration Pendu-
lum, incluido en las herramientas de cali-
bración.
Axis Calibration se describe en
ción con el método Axis Calibration en la
página 377.
La información general de calibración se
incluye en la sección Calibración en la
página 365.
Manual del producto - IRB 460
3HAC039842-005 Revisión: P
Calibra-