ABB IRB 460 Manual Del Producto página 319

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Manual del producto - IRB 460
3HAC039842-005 Revisión: P
Acción
Monte la cubierta del motor con sus tornillos
de fijación y arandelas.
Nota
Asegúrese de que la cubierta esté bien sellada.
Retire el tornillo de bloqueo de su orificio corres-
pondiente.
Realice una prueba de fugas de la caja reducto-
ra del eje 2 ó 3.
Rellene la caja reductora con aceite.
¡Calibre de nuevo el robot!
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4.5.2 Sustitución de los motores de los ejes 2 y 3
Nota
xx1000001182
xx1000001179
Consulte la sección
una prueba de fugas en la página
Consulte la sección
de la caja reductora de los ejes 2 y 3
en la página
Pendulum Calibration se describe en
Manual del operador - Calibration
Pendulum, incluido en las herramien-
tas de calibración.
Axis Calibration se describe en
bración con el método Axis Calibration
en la página
La información general de calibración
se incluye en la sección
en la página
Continúa en la página siguiente
4 Reparación
Continuación
Realización de
144.
Cambio de aceite
129.
Cali-
377.
Calibración
365.
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