ABB IRB 460 Manual Del Producto página 351

Preparativos antes de la retirada de la caja reductora del eje 3
Utilice este procedimiento para realizar los preparativos necesarios antes de la
retirada de la caja reductora del eje 3
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Manual del producto - IRB 460
3HAC039842-005 Revisión: P
Acción
Si se va a calibrar el robot con la calibra-
ción de referencia:
Busque los valores de referencia anteriores
para el eje o cree nuevos valores. Estos
valores deberán utilizarse antes de comple-
tar el procedimiento de reparación para la
calibración del robot.
Si no existen valores previos de referencia
y no se pueden crear unos nuevos, no es
posible realizar la calibración de referencia.
Si se va a calibrar el robot con la calibra-
ción precisa:
Retire todos los paquetes de cables exter-
nos (DressPack) y herramientas del robot.
Nota
¡No sustituya las dos cajas reductoras al mismo tiempo, a no ser que haya
retirado ya el sistema de brazos completo!
Acción
Decida la rutina de calibración que se utiliza-
rá y lleve a cabo las acciones correspondien-
tes antes de iniciar el procedimiento de repa-
ración.
Drene el aceite de la caja reductora.
Nota
¡Esta actividad requiere mucho tiempo!
Mueva el eje 2 hasta 0° y el eje 3 hasta el
máximo de en el sentido +.
Libere los frenos del eje 3 para dejar que el
brazo paralelo se apoye en el amortiguador.
Desmonte el extremo inferior de la barra pa-
ralela (como alternativa retire completamente
la barra paralela).
La finalidad de hacerlo es poder mover el
brazo superior en el resto del proceso de re-
tirada.
Gire el eje 3 (el brazo paralelo) al máximo de
grados.
Libere los frenos del eje 3 para dejar que el
brazo paralelo se apoye en el amortiguador.
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4.6.3 Sustitución de la caja reductora del eje 3
Nota
Siga las instrucciones proporcionadas en
la rutina de calibración de referencia del
FlexPendant para crear valores de referen-
cia.
La creación de nuevos valores requiere la
posibilidad de mover el robot.
Encontrará más información sobre la cali-
bración de referencia para Axis Calibration
en Rutina de calibración de referencia en
la página 378.
Encontrará más información sobre la cali-
bración de referencia para Pendulum Cali-
bration en Manual del operador - Calibra-
tion Pendulum.
Nota
Drenaje de los ejes 2 y 3 en la página 131
Consulte Sustitución de la barra paralela
en la página 269.
Continúa en la página siguiente
4 Reparación
Continuación
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