ABB IRB 460 Manual Del Producto página 245

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Manual del producto - IRB 460
3HAC039842-005 Revisión: P
4.4.5 Sustitución del varillaje - brazo de eslabón inferior
Acción
¡CUIDADO!
Si se retira el brazo de eslabón inferior, sujete
el eslabón con una eslinga redonda unida a
una grúa puente. Utilice el orificio del centro
del eslabón.
Esto se realiza para evitar que el eslabón se
mueva si se retiran tanto el brazo de eslabón
superior como el inferior.
Retire el tornillo de bloqueo que sujeta la
arandela de seguridad.
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4 Reparación
Nota
xx1100000173
xx1100000170
Piezas:
A Tornillo de bloqueo
B Arandela de seguridad
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Continuación
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