ABB IRB 460 Manual Del Producto página 270

4 Reparación
4.4.8 Sustitución de la barra paralela
Continuación
Equipo, etc.
Conjunto de herramientas
estándar
Es posible que se requieran
otras herramientas y otros
procedimientos. Consulte las
referencias a estos procedi-
mientos en las siguientes
instrucciones detalladas.
Cómo aplicar la herramienta de montaje/desmontaje para la retirada
Esta figura muestra cómo aplicar la herramienta de montaje/desmontaje al retirar
la barra paralela. Para ver la referencia, consulte
xx1100000166
Retirada de la barra paralela
Utilice este procedimiento para retirar la barra paralela. El procedimiento es el
mismo en los dos extremos.
1
Continúa en la página siguiente
270
A Casquillo roscado
B Casquillo de apoyo
C Cilindro hidráulico
D Arandela roscada
Acción
PELIGRO
Apague completamente lo siguiente:
• fuente de alimentación eléctrica
• alimentación de presión hidráulica
• suministro de presión de aire
al robot, antes de entrar en el área de trabajo
del robot.
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Referencia
-
Equipo
Nota
Nota
El contenido se define en la
sección Herramientas están-
dar en la página 405.
En estos procedimientos se
incluyen referencias a las he-
rramientas necesarias.
necesario.
Manual del producto - IRB 460
3HAC039842-005 Revisión: P