ABB IRB 460 Manual Del Producto página 296

4 Reparación
4.4.10 Sustitución del brazo paralelo
Continuación
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Montaje del brazo paralelo
Utilice este procedimiento para montar el brazo paralelo.
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Acción
Retire el brazo paralelo del brazo inferior
elevándolo en línea recta.
Recomendación
En caso necesario, utilice una maza de plás-
tico para golpear el brazo paralelo desde el
interior.
Ponga de lado el brazo paralelo y colóquelo
sobre un banco de trabajo o una superficie
similar, de la forma mostrada en la figura.
En caso necesario, sustituya los rodamientos.
Acción
La mejor forma de montar el brazo paralelo
es sobre un banco de trabajo.
Compruebe el montaje y el estado correctos
del rodamiento. Si no son correctos, sustituya
las piezas dañadas.
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Nota
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Nota
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Manual del producto - IRB 460
3HAC039842-005 Revisión: P