ABB IRB 460 Manual Del Producto página 113

Inspección del arnés de cables, ejes 1-6
Utilice este procedimiento para inspeccionar el arnés de cables de los ejes 1-6.
1
2
3
4
5
6
7
8
9
Manual del producto - IRB 460
3HAC039842-005 Revisión: P
Acción
PELIGRO
Apague completamente lo siguiente:
• fuente de alimentación eléctrica
• alimentación de presión hidráulica
• suministro de presión de aire
al robot, antes de entrar en el área de trabajo
del robot.
Realice una inspección general del arnés de
cables para detectar cualquier daño o desgas-
te.
Compruebe los conectores de la base.
Compruebe los cables de motor.
Compruebe la guía para cables del eje 2.
Sustituya en caso de daños.
Compruebe las abrazaderas metálicas del
brazo inferior.
Compruebe las abrazaderas metálicas que
sujetan el arnés de cables al interior del brazo
superior y mostradas en la figura de la dere-
cha.
Compruebe la abrazadera metálica que sujeta
el cable de motor al eje 6.
¡Reemplace el arnés de cables si observa
desgastes u otros daños!
© Copyright 2012-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
3 Mantenimiento
3.3.4 Inspección del arnés de cables
Nota
Se muestra en la figura
arnés de cables de los ejes 1 y 6 en la
página 112
Se muestra en la figura
arnés de cables de los ejes 1 y 6 en la
página 112.
Se muestra en la figura
arnés de cables de los ejes 1 y 6 en la
página 112.
Se muestra en la figura
arnés de cables de los ejes 1 y 6 en la
página 112
xx0500002498
A: Abrazadera metálica en el in-
terior del brazo superior
Se muestra en la figura
arnés de cables de los ejes 1 y 6 en la
página 112.
Más detalles en la sección:
Sustitución del arnés de cables del ex-
tremo inferior (ejes 1-3) en la página
Sustitución del extremo superior del
arnés de cables (incluido el eje 6) en la
página 161.
Continuación
Ubicación del
Ubicación del
Ubicación del
Ubicación del
Ubicación del
151.
113