4 Reparación
4.3.5 Sustitución de la base, incluida la caja reductora del eje 1
4.3.5 Sustitución de la base, incluida la caja reductora del eje 1
Introducción
El término sistema de brazos completo utilizado en este procedimiento se define
como el robot completo, excepto:
Ubicación de la base
La ubicación de la base, incluida la caja reductora del eje 1, se muestra en la figura.
También muestra el sistema de brazos completo definido arriba.
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base
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caja reductora del eje 1
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Manual del producto - IRB 460
3HAC039842-005 Revisión: P