ABB IRB 460 Manual Del Producto página 288

4 Reparación
4.4.9 Sustitución del sistema de brazos inferior completo
Continuación
Montaje del sistema de brazos inferior
Utilice este procedimiento para montar el sistema de brazos inferior.
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Acción
Monte el brazo paralelo en el brazo inferior.
¡CUIDADO!
El brazo inferior del robot 110 kg pesa.
¡Todos los accesorios elevadores utilizados
deben tener una capacidad adecuada!
Coloque una eslinga redonda en el sistema
de brazos inferior y elévelo.
PELIGRO
Sujete el brazo paralelo al brazo inferior antes
de elevar el sistema de brazos inferior. ¡Si
no está sujeto, el brazo paralelo puede caer-
se y provocar un accidente grave!
Para liberar el freno, conecte una fuente de
alimentación de 24 V CC.
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Nota
Consulte la sección:
• Sustitución del brazo paralelo en
la página 292
xx1100000184
Conecte al conector R2.MP2 o R2.MP3,
en función del lado:
• + : pin 2
• -: pin 5
Manual del producto - IRB 460
3HAC039842-005 Revisión: P