ABB IRB 460 Manual Del Producto página 338

4 Reparación
4.6.1 Sustitución de la caja reductora del eje 1
Continuación
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Acción
Monte la guía para cable del centro de la caja
reductora 1 con sus tornillos de fijación.
¡CUIDADO!
La base y la caja reductora del eje 1 pesan
130 kg + 108 kg.
¡Todos los accesorios elevadores utilizados
deben tener una capacidad adecuada!
Eleve la base del robot y la caja reductora 1;
a continuación, retire el soporte para la base
y la caja reductora.
Sujete la base a la posición de montaje.
Vuelva a montar el sistema de brazos comple-
to.
¡CUIDADO!
¡Esta compleja tarea debe ser realizada con
el máximo cuidado con el fin de evitar lesio-
nes o daños!
Realice una prueba de fugas.
Rellene la caja reductora con aceite.
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Nota
En la figura se muestra el IRB 760, pero
también es válida para el IRB 460.
xx1000001393
Consulte Orientación y fijación del robot
en la página 74.
Consulte Sustitución de la base, inclui-
da la caja reductora del eje 1 en la pági-
na 178.
Consulte la sección Realización de una
prueba de fugas en la página
Consulte Cambio de aceite, caja reduc-
tora del eje 1 en la página
Manual del producto - IRB 460
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