ABB IRB 460 Manual Del Producto página 294

4 Reparación
4.4.10 Sustitución del brazo paralelo
Continuación
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Acción
Retire el sistema de brazos inferior completo
del robot.
PELIGRO
Apague completamente lo siguiente:
• fuente de alimentación eléctrica
• alimentación de presión hidráulica
• suministro de presión de aire
al robot, antes de entrar en el área de trabajo
del robot.
PELIGRO
Sujete el brazo paralelo al brazo inferior antes
de elevar el sistema de brazos inferior. ¡Si
no está sujeto, el brazo paralelo puede caer-
se y provocar un accidente grave!
¡CUIDADO!
El brazo inferior del robot 110 kg pesa.
¡Todos los accesorios elevadores utilizados
deben tener una capacidad adecuada!
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Nota
Consulte la sección Sustitución del siste-
ma de brazos inferior completo en la pá-
gina 281.
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Manual del producto - IRB 460
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