ABB IRB 460 Manual Del Producto página 290

4 Reparación
4.4.9 Sustitución del sistema de brazos inferior completo
Continuación
9
10
11
12
13
14
15
Continúa en la página siguiente
290
Acción
Monte en el lado del eje 3 todos los tornillos
de fijación M12 que sea posible montar, con
sus arandelas. ¡Consulte la figura anterior!
Cambie la posición del brazo inferior para
permitir el acceso a los demás orificios de
fijación y monte el resto de tornillos.
Fije el brazo inferior montando un tornillo de
bloqueo M16x90.
Monte la cubierta de sellado y sujétela con
los dos tornillos.
Reconecte los cables de motor de los ejes
2-3 y monte la cubierta.
Monte de nuevo el brazo superior completo.
Monte el arnés de cables del brazo superior
y de los brazos inferiores.
© Copyright 2012-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Nota
Par de apriete M12: 120 Nm
xx1000001179
xx1100000181
Consulte la sección Sustitución de los
motores de los ejes 2 y 3 en la página
Consulte la sección Sustitución del brazo
superior en la página 217.
Consulte Sustitución del extremo superior
del arnés de cables (incluido el eje 6) en
la página 161 y Sustitución del arnés de
cables del extremo inferior (ejes 1-3) en
la página 151.
Manual del producto - IRB 460
3HAC039842-005 Revisión: P
309.